Pada kesempatan kali ini saya akan sharing soal perangkat atau rangkaian yang digunakan sebagai "DRIVER MOTOR DC". Dipasaran ada banyak sekali dijual driver motor dc seperti IC L293D.
IC ini sangat digunakan untuk motor dengan arus rendah, jika ingin menggunakan driver motor DC dengan arus besar lebih baik menggunakan driver motor dengan Transistor. Sebenarnya menggunakan IC L293D untuk mencari simplenya karena dalam IC yang terdiri dari 16 pin ini dapat digunakan untuk 2 kendali motor H-Bridge (Bergerak Kiri & Kanan) atau untuk 4 kendali motor ( 2 bergerak ke kiri dan 2 bergerak ke kanan).
IC ini sangat digunakan untuk motor dengan arus rendah, jika ingin menggunakan driver motor DC dengan arus besar lebih baik menggunakan driver motor dengan Transistor. Sebenarnya menggunakan IC L293D untuk mencari simplenya karena dalam IC yang terdiri dari 16 pin ini dapat digunakan untuk 2 kendali motor H-Bridge (Bergerak Kiri & Kanan) atau untuk 4 kendali motor ( 2 bergerak ke kiri dan 2 bergerak ke kanan).
Gambar. Konfigurasi Pin IC L293
Driver motor jenis ini digunakan sebagai driver motor pada line follower. Kelebihan IC L293D adalah kita dapat mengatur kecepatan motor dengan menambahkan rangkaian PWM. Pada IC L293D ini terdapat 2 pin sebagai enable IC pin bagian kiri dan kanan, pada bagian kiri terdapat pada pin no. 1 dan bagian kanan pada pin no. 9. Keluaran pada rangkaian PWM dimasukkan pada rangkaian enable ini sehingga dapat menggendalikan motor. Untuk info lebih lengkapnya silahkan download datasheetnya disini.
1 komentar:
Makasih gan infonya sangat membantu
Posting Komentar